实现光脚自由|ECOVACS T20 OMNI扫拖机器人

❤️首先超级感谢君君和品牌方的信任，让我有幸参加这次科沃斯ECOVACS T20 OMN 热水洗抹布扫拖机器人的测评。这次测评真的是太合我的心意了，最近一阵子正好在寻觅一个好用智能，能自己清洗烘干抹布，不需要换组件的机器人。之前一直纠结在几个牌子里纠结，有的容易刮地板，有的拖地吸地之前需要自己动手换组件我就一直没想好要买哪一个，没想到这次中选，完全不用纠结了哈哈。

📦前几天收到了包裹简直好大一个箱子哈哈，巨重无比，感觉能有50斤？包装的非常合理，防震防摔做的很好，箱子里面有充足的防震材料保护，空间利用完美，各个组件一目了然。除了基站和扫拖机器人以外，还附送两个小清洁刷（我图太多实在放不下了🙈）扫拖机器人和基站都有塑料膜保护，爱撕机膜人的福音（bushi）🌝

🏷️科沃斯这个品牌不用多说了，扫地机器人这个领域最知名的牌子之一。这个新款ECOVACS T20 OMNI集扫地和拖地功能于一体，具备智能地图算法，可以扫地、拖地，也可以变扫边拖，并创新性的带有55度热水洗抹布的功能，还会自动烘干简直不要太省心，要知道我最讨厌拖布的原因就是还要洗拖把o(╥﹏╥)o

✅这款机器人的外观设计相对简洁，颜值还是很高的，和我家里的风格蛮搭的。因为它需要容纳集尘盒、净水箱、污水箱和洗抹布的仓位。考虑到这些多功能的部件，它的体积设计还是很合理的。总体上以白色和银色为主，基站和机器人分别配备了一个按钮，而集尘箱的按钮则被巧妙地隐藏起来，手伸到基站下面空挡的位置很容易找到。

✅在清扫方面，初始清扫时不需要配备拖把头，机器人会自己构建一个房间的地图，并标注出地毯区域。这个过程可能会稍微慢一些。它会从墙边开始，一点一点地搜索边界。而第二次清扫速度会更快。导航的精准度也非常好，尤其是基站的定位非常精确。不过，有时候会在细腿的桌子和椅子腿附近纠结很久，有一种必须要彻底弄清楚才罢休的探索精神。机器人头上的激光雷达大大提高了导航的准确性。它对家居环境的变化并不主动去适应，但你可以引导它去重新探索或者自定义一个区域供它重新探索。

✅吸尘方面因为搭配了6000Pa的吸力和橡胶刷，经久耐用，减少毛发缠绕，轻松实现快速高效清洁，基本它吸过的位置都很干净。

✅T20 OMNI采用先进的自动升降拖把技术，9MM抹布抬升，消除了在硬地板和地毯之间切换清洁的麻烦，还能增加吸力，吸走隐藏在地毯深处的灰尘，提供无忧无虑的清洁体验。对于地毯，它能够判断是否爬上去。它会尽力攀爬，如果实在爬不上去，就会关闭吸尘功能，直接拖地或者倾斜身体45度，试着用一边的轮子拉动另一边的轮子。基本上，大部分的地毯它都能处理。我家一楼有三块地毯，它都可以自己抬升拖布上去吸尘不需要我担心。我觉得它自己解决地毯问题的能力非常强，我一楼洗手间有个小地垫，很轻也蛮厚的，平时很容易移位，它都可以自己上去，有时候不小心翻折了一角它都可以自己解决，完全不需要我去救它。这样平时如果出门让它自己在家里清扫是完全可以放心的。不过如果是很厚的地毯它有可能会在攀爬的过程中不小心蹭湿边缘。

✅在拖地方面，因为我看到很多其他扫拖机器人的例子，都说最好先吸后拖不容易刮地板，所以是先吸尘后单独拖地的。第一次使用时我先用热水洗了一次抹布，所以出仓时会有一点湿润。清洗抹布时的声音类似于小型洗衣机，噪音属于能接受的范围。由于已经建立了地图，因此拖地时比第一次扫地更加顺畅。OZMO Turbo 2.0加入的旋转加压拖地系统使得拖地功能大大提升，拖完的地板真的闪闪发光比我自己拖的干净，它能处理到的边角也擦得很干净。我家是木地板所以我特意选了湿润度低的档位在，这样不会太湿正合适。我选择的十分钟自动返回清洁抹布。如果房间比较大，可能会往返很多次，需要一些时间来完成。因此，请确保水箱充满水，以防不够用。

✅关于APP方面，界面比较简洁，你可以调节日常需求模式，不需要经常调整。不过有一点点的learning curve，有些功能需要多点几个地方才能找到。

✅语音控制方面，支持AI语音助手，会多种语言包括国语（可惜没有标准的普通话选项）。通过叫”OK YIKO”可以唤醒语音助手，基本的功能喊一喊它都能执行，基本对话理解的很准确，不过只支持跟扫拖机器人功能相关的指令。有时候例如烘干，问它进度，它会回答已完成，但摸一下拖布判断好像还没完成。

🥇我最喜欢的一点是55°热水清洗抹布，天知道我有多讨厌洗拖布和抹布，我之前买了各种手动自动的拖布，都摆脱不了闲置的结局，因为都要洗拖布。一次性的swiffer倒是不需要洗拖布了，但是拖了没几下就干了，买了那种带喷瓶的，也要没几步就喷一下，还要自己用力拖真的很麻烦。T20 OMNI自动洗抹布真的救了我！尤其用热水洗的更干净，即便是厨房占到了油污也能洗净。洗完还会自动烘干，真的不要太方便。 我洗完看了下拖布真的洗的很干净，可惜图实在放不下了。烘干抹布会有一点焦糊味，可能是第一次使用时由于热风将小毛屑烘干而导致的。

🏷️噪音水平既不是静音，也不是刺耳的吵闹声。你可以设定清洁时间，比如在你不在家或早上进行地面清洁。集尘声音确实蛮大的，吓我一跳那种哈哈

✅电池续航方面无需担心，对于一般大小的房子来说足够使用。我吸完地还有70%的电（我是洗拖分开的）

📍有几点值得说明的：

1. 可能是因为我用的时间还太短，没有摸索出来方法，或者是它前几次在学习中建图不完整，但是我观察到会有一小块儿漏扫的地方，感觉算法还可以进一步提升，我前两次用它的路线都有偶尔一小部分很乱的路径。一般来说大块空地它会很规整的扫，但是稍微复杂一点的地方可能会有的地方扫两次，有很小的一块就没扫到。

2. 我家细腿的家具非常多，因为我这次收到的有点晚，我最近几天实在有点忙，没有能够完全使用所有的模式，我使用的是标准模式，这个模式下，我大部分细腿的家具下面比如书架，bar cart下面，沙发下面，它没有进去清扫。可能精细扫模式下它就会扫这些地方了，等我多试试以后再来反馈。

3. 机器人的前脸好像因为静电的原因，每次扫完地都会吸到很多灰，不过我用swiffer稍微扫一下就干净了。

4. 不能识别遇到的东西是人还是线还是拖鞋

5. 我吧台椅下面它是进不去的，但是它几次都会在那儿不断尝试，好像没有记住上一次就进不去，感觉避障算法可以进一步提升。

❤️总的来说，这款扫拖机器人真的可以让我实现光脚自由了。可以设置每天睡觉的时候让它清扫干净，早上下楼就是干净的地板简直也太开心了。